There are several schemes for writing Sanskrit words in the Roman alphabet.
The most common ones you will encounter are listed below, with examples:

देवनागरी	IAST	Kyoto-Harvard
अपूर्वः कोऽपि कोशोऽयम् विद्यते तव भारति । व्ययतो वृद्धिमायाति क्षयमायाति सञ्चयात् ॥	apūrvaḥ ko'pi kośo'yam vidyate tava bhārati | vyayate vṛddhimāyāti kṣayamāyāti sañcyāt ||	apUrvaH ko'pi kozo'yam vidyate tava bhArati | vyayate vRddhimAyAti kSayamAyAti saJcyAt ||

अ a	आ ā A
इ i	ई ī I	ए e	ऐ ai
उ u	ऊ ū U	ओ o	औ au
ऋ ṛ R	ॠ ṝ RR
ऌ ḷ lR		ं ṃ M	ः ḥ H

क ka	ख kha	ग ga	घ gha	ङ ṅa Ga				ह ha
च ca	छ cha	ज ja	झ jha	ञ ña Ja	य ya	श śa za
ट ṭa Ta	ठ ṭha Tha	ड ḍa Da	ढ ḍha Dha	ण ṇa Na	र ra	ष ṣa Sa
त ta	थ tha	द da	ध dha	न na	ल la	स sa
प pa	फ pha	ब ba	भ bha	म ma	व va